Rami10:
Ich habe Schiss, dass mein Arduino bei einer Falsch-Programmierung beide Relais gleichzeitig schaltet und ich dann einen üblen Kurzschluss verursache.
Dagegen hilft eine Schmelzsicherung und viele Ersatzsicherungen.
Rami10:
Die Endlagen wollte ich über die Zeit steuern. Also beispielsweise 20 Sekunden Drehrichtung rechts, danach 20 Sekunden Drehrichtung links. Dies könnte ich über das unterschiedliche Ansteuern der Pins erreichen.
Das könnte über die Zeit der Messe ungenau werden, da brauchst Du Wickelreserve.
Rami10:
Zudem fürchte ich, dass die H-Brücke der Motorleistung von 2,1A nicht standhalten würde.
Diese Befürchtung ist dank MOSFET unbegründet, Beispiel.
Mit Relais würde ich übrigens zum Vorschlag in #2 tendieren.