MaxPed:
... Brauche ich das wirklich alles ? ...
Wenn Du etwas hast, mit dem Du ein HIGH/LOW-Signal an einen Pin anlegen kannst, kannst Du an den Pins 2 und 3 (eigentlich fast an jedem) Interrupts auslösen, die Impulse zählen und die dann durch die seit dem ersten Impuls vergangene Zeit teilen.
Wenn Du noch nichts hast, mit dem Du die Umdrehung in ein HIGH/LOW-Signal umwandeln kannst, brauchst Du das noch. Sag mal, was für Teile genau Du hast, dann kann Dir sicher geholfen werden.
Gruß
Gregor