Hallo,
ich habe ein Problem. ich möchte bei meinem Drift Trike den Drift Winkel messen, aber ich komme auf keinen grünen Zweig...
als Sensoren verwende ich vorne und hinten jeweils einen Beschleunigungssensor um die Beschleunigung zu messen. Wie könnte die Berechnung aussehen und welche daten geben mir die Sensoren? Ich hoffe mir kann jemand helfen.
Vielen Dank im Voraus!!
lg Max
Was ist ein Drift Trike?
Die horizontale Beschleunigung zeigt IMO senkrecht von der Bahnkurve weg. Daraus müßte sich doch der Winkel berechnen lassen, mit etwas Vektor-Arithmetik?
das hier: Motorized Drift Trike - SFD Industries - YouTube
ja das schon, aber was ist wenn ich eine Kurve fahre?
Wenn das Fahrzeug nicht rollt, sondern gleitet, dann brauchst Du zwei Richtungen: die der Fahrzeug-Längsachse, und die der Bewegung (Bahnkurve). Es gibt Sensoren für die Richtung und Geschwindikeit relativ zu einer Oberfläche, entweder teure oder billig aus einer optischen Maus. Ob die billige Variante funktioniert, kommt auf den Abstand des Sensors zur Fahrbahn an. Dann wäre der Driftwinkel der Winkel zwischen der Sensor-Achse (=Fahrzeug-Längsachse) und der Bewegungsrichtung (aus dx und dy).