Drive Board (ULN2003A) per stepper

International Italiano Hardware
#1

salve a tutti,
ho una domanda da porvi su uno scheda basata sul ULN2003A, e più precisamente questa:

ho collegato i pin IN1-4 della scheda driver ai pin IN8-11 di arduino e vcc/gnd del driver sempre ad arduino (quindi alimento tutto tramite usb).

Ora, Gli stati D1-D4 Sembrano funzionare a dovere, ma il motorino non si schioda... cosa ho sbagliato?

int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 500;
 
void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay(delayTime);
}
#2

cosi a prima vista sembra tutto corretto.... ma non ci dici nulla su che motorino stai usando, come lo stai usando e come lo hai collegato!

Se nelle voci sopra ce solo il minimo errore non si muove!! :frowning:

cosi a occhio, sembra un unipolare almeno la sequanza di pilotaggio(poi il motore non so!), e li devi stare molto attento alla sequanza delle fasi (come son collegate)

#3

scusami mi son dimenticato: 28byj-48 (5v) connesso al p3.

#4

l'unica cosa che posso dirti, è di controllare che le fasi siano corrette, collegate correte al connettore. mai che il filo comune RED ad esempio vada su una fase anziche sull'alimentazione (alimentazione che fornisci esterna vero?)

#5

666×800 40.4 KB

Da questa foto sembra che la sequenza debba essere diversa da quella che usi tu.

#6

codesto motorino ha una demoltiplica di 1:64

non e' che ti sembra che non giri perche' va' pianissimo ?

riduci il delay
int delayTime = 5 ;

#7

caspita 1:64 vero... se gira lento e con pochi passi...manco te ne accorgi.. mi era sfuggito :smiley:

perche da programma gli dici di fare solo 4 passi.. ovvero nulla!!

#8

Quel passo passo è molto economico. L’ho comprato dai cinesi.
Comunque nelle prove che avevo fatto avevo usato la sequenza:
1000, 1100, 0100, 0110, 0010, 0011, 0001, 1001
Non rammento perchè e dove avevo letto la dritta (mi sembra nel forum).
E come delayTime = 5, come dice @Brunello

#9

nid69ita:
Quel passo passo è molto economico. L'ho comprato dai cinesi.
Comunque nelle prove che avevo fatto avevo usato la sequenza:
1000, 1100, 0100, 0110, 0010, 0011, 0001, 1001
Non rammento perchè e dove avevo letto la dritta (mi sembra nel forum).

è la sequenza tipica del mezzo passo....(half step sui manuali)
si può usare o no dipende un pò da cosa si deve fare :wink:

#10

ecco mettendo a 5 ora gira... pensavo che almeno tremolasse un po', invece sembrava come spento :%

si è un motorino stra-economico, l'ho comprato per imparare e non ho intensione di farci nulla. :grin:

#11

Ciao,
per fare delle prove puoi usare questo codice, io mi ci sono trovato bene :slight_smile:

#include   <Stepper.h>
 
Stepper myStepper(2048,8,10,9,11);
 
void setup() {
 // setSped =giri al minuto
  myStepper.setSpeed(5); // maggiore di 10 non gira
}
 
void loop() {
 // step() muove il motore di n passi (con n negativo il motore ruoterà in senso opposto)
 
    myStepper.step(5);
    analogWrite(8,0);
    analogWrite(9,0);
    analogWrite(10,0);
    analogWrite(11,0);
    
    myStepper.step(0);
  delay(1000);     // delay ritardo in millesimi di secondo
#12