Olá,
Estou desenvolvendo o sistema de automação de uma máquina em que o motor de passo deve rotacionar duas voltas no sentido horário e logo em seguida (sem pausas) duas voltar no sentido anti-horário em um loop sem fim com alta velocidade. Escrevi um código com a biblioteca stepper porém não consigo atingir altas velocidades. Dei uma olhada na biblioteca accelstepper porém as funções move() e moveTo() nã foram capazes de enviar as rotações em ambos os sentidos. Estou utilizando um motor ws23, um drive wd24-04 e um arduino mega. Alguém teria alguma ideia de código que poderia atender a esses requisitos?
Me ajudaria muito.
Segue o código utilizado até agora:
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5);
void setup() {
Serial.begin(74880);
myStepper.setSpeed(700);
}
void loop() {
estadobotao = digitalRead(botao);
// step one revolution in one direction:
myStepper.step(200);
//delay(50);
// step one revolution in the other direction:
myStepper.step(200);
// delay(50);
}