driver motore passo passo sla70033m

Da una fotocopiatrice ho ricavato un motore passo passo e il relativo driver.
Il driver è questo :sla7033m.
Come prima prova ho collegato il driver alla Adafruit motor shield v1 (Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino kit [v1.2] : ID 81 : $19.50 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits) facendo saltare tutto. Cosa ho sbagliato? Magari solo i collegamenti...
A questo punto mi domando se posso collegare direttamente il driver ad arduino, utilizzando i pin che servono alla shield Adafruit.

PS: sto utilizzando arduino con labview (http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/it/nid/209835) e quindi l'interfacciamento dello stepper avviene con la shield adafruit.

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