driver motore per gearbox

Ciao a tutti,volevo costruire un robot tramite arduino (Leonardo per la precisione). Ho un po' di confusione (molta direi) per quanto riguarda la scelta dei componenti.Sulla programmazione non ci sono problemi ma in elettronica purtroppo si.
Premetto che non so ancora se realizzarlo con controllo tramite bluetooth o con un sensore,la mia domanda era andrebbe bene un gearbox della tamiya come motore ?riuscirei a far ruotare una sola ruota?Sembra molto semplice da utilizzare se si quale driver motore dovrei usare? Grazie per la risposta

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"gearbox della tamiya come motore"
Ti riferisci a questi? Pololu - Tamiya Motors and Gearboxes
Non li conosco direttamente, ma c'e' scritto "two indipendent" dc motor e gear box
(però per uno dei due prodotti dc e gear l'altro solo gear, non sò come interpretarlo, mi pare dai disegni che i motori sono indipendenti e anche il gear)

Sparkfun dice: "Can be controlled by L293DNE, SN754410, and other low-cost motor drivers"
Occhio, richiedono tensione 1.5-3V (non 5V)

Sisi i gearbox sono proprio fatti così

E quindi la soluzione per quanto riguarda il voltaggio quale sarebbe ?