"gearbox della tamiya come motore"
Ti riferisci a questi? Pololu - Tamiya Motors and Gearboxes
Non li conosco direttamente, ma c'e' scritto "two indipendent" dc motor e gear box
(però per uno dei due prodotti dc e gear l'altro solo gear, non sò come interpretarlo, mi pare dai disegni che i motori sono indipendenti e anche il gear)
Sparkfun dice: "Can be controlled by L293DNE, SN754410, and other low-cost motor drivers"
Occhio, richiedono tensione 1.5-3V (non 5V)