Driver R710

Hola a todos la verdad soy nuevo en esto de los microchips

y necesito ayuda porque no se como programar un driver R710 para un motor de pasos

entiendo el funcionamiento del motor y pasos y mas o menos la lógica dentro de arduino pero no se si se necesita una librería especial o algún tipo de comando tambien si me puede ayudar con el cableado se los agradesco

estos son los componentes que estoy usando
Arduino UNO un driver "R710 step drive" y un motor de pasos modelo "power max II"

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