Ich hatte Deine Frage so verstanden, ob alle Massen zusammengelegt werden müssen. Die Antwort: Ja, müssen sie.
Die spannende Frage ist nur, wo das geschehen soll.
Praktisch damit konfrontiert wurde ich mit dieser Fragestellung, als ich eine Steckdose anschließen wollte, die Sicherung ausschaltete und dann das Kabel mit den drei Adern an der Steckdose kürzte. Zu meiner Verwunderung flog der FI-Schutzschalter raus. Da war ich doch sehr verunsichert. Glücklicherweise war ein Elektromeister in der Nähe, der mir den Sachverhalt erklärte.
Für Dich schlage ich eine Sternverkabelung vor. Also vom Massepunkt im Schaltschrank gehen die Massekabel sternförmig in die Maschine. Die wenig Strom verbrauchenden Sensoren erhalten eine eigene Masseleitung ebenso wie die viel Strom ziehenden Motoren. Stelle Dir jede Masseleitung als Widerstand vor, der bei viel Strom auch einen merklichen Spannungsabfall erzeugt.
Ich hoffe, es ist verständlich geworden, was ich meine.