Drohne

Hey Leute!
Ich arbeite schon seit einer Zeit an einer Arduinobasierten Drohne.
Nun ist sie fertig, jedoch fliegt sie keinen Meter.. Ich nutze den Multiwii Code
und wenn ich die Konfigurations Software von Multiwii laufen lasse, erkennt das Programm die
Receiver Inputs, jedoch die Motoren nicht..
Ich habe alles wie folgt verbunden, vielleicht hat ja jemand einen Tipp
was da los ist..

ESC;
Signal Pin ESC 1 – D3
Signal Pin ESC 3 – D9
Signal Pin ESC 2 – D10
Signal Pin ESC 4 – D11
Bluetooth module:

Tx – Rx
Rx – Tx

MPU-6050:

SDA – A4
SCL – A5

receiver:

Throttle – 2
Elerons – D4
Ailerons – D5
Rudder – D6
AUX 1 – D7

Vielen Dank für Eure Hilfe

Hi

Jo ... dann ist Da bestimmt was kaputt ...

Was denkst Du, können wir dazu sagen?
Denke, das wii-Ding wird irgendwie mit dem Arduino 'schwätzen' - hast Du eine Ahnung, wie?
Wie werden die ESCs angesteuert?
Bzw. - wie werden Diese, wenn das 'wii-Teil' nicht benutzt wird, 'erkannt'?

Mein Schuss ins Blaue: Beide Libs benutzen den gleichen Timer - und wer zuerst kommt, hat verloren, da Der, Der danach kommt, den Timer 'auf sich selbst' umbiegt.

Wenn Du die Reihenfolge der Libs vertauscht, klappt dann 'das Andere'?
... würde zumindest diese Theorie bestärken :wink:

MfG

Du solltest dich in diesem Fall an ein Forum wenden, das auf Selbstbaudrohnen spezialisiert ist.
Der multiwii Code ist dermaßen komplex, dass du hier keine wirkliche Hilfe erwarten kannst. Außer allgemeine gute Ratschläge.
Und die Kanäle einzeln vom Empfänger einzulesen ist schonmal suboptimal.
Funktionieren die ESC mit dem normalen Servosketch knob?

@postmaster-ino: das wii-Ding ist der Sketch

Hey..

Die Motoren drehen sich nun, allerdings sehr ruckelig und nach ein paar Sekunden fangen sie an zu rauchen..
Es kommt mir vor als wäre dort eine Art Widerstand..

TimoWiesmann:
Hey..

Die Motoren drehen sich nun, allerdings sehr ruckelig und nach ein paar Sekunden fangen sie an zu rauchen..
Es kommt mir vor als wäre dort eine Art Widerstand..

Wie kommst du auf diese Annahme ?
Wo soll der Widerstand sein ?

Bestell schonmal neue, die sind dann hin. Aber dann schau erst ob sie zu deinen ESCs überhaupt passen, irgendwas stimmt da nicht.

Gruß