Drone Arduino

Bonjour,
alors voilà l’idée de faire un drone en arduino me trotte dans la tête depuis un petit moment déjà.

J’ai eu l’idée de faire un quadrirotor avec une arduino nano.

Mais les questions que je me pose et dont je ne trouve pas les questions sont:

  • Comment choisir les moteurs.
  • Faut-il obligatoirement des moteurs brushless.
  • Faut-il les ECS, peut on les remplacer par des l298 pour la MLI.
  • Faut-il mettre des servo-moteurs pour l’oriantation ou gérer les déplacement en changeant
    la vitesse des moteurs.

Cordialement Manghao.

manghao:

  • Comment choisir les moteurs.

Principalement en fonction du poids a soulever, de la vitesse voulu.

manghao:

  • Faut-il obligatoirement des moteurs brushless.

Obligatoirement non, car les drone type grandes surfaces fonctionne avec des moteur a cc.

manghao:

  • Faut-il mettre des servo-moteurs pour l'oriantation ou gérer les déplacement en changeant
    la vitesse des moteurs.

Sa dépend du type de drone, pour les drone a nombre pairs c'est la vitesse des moteurs qui permettent le mouvement, pour les tricopter ou aile volante se sont effectivement des servos.