Drone con arduino nano y bluehtooh

Buenas, me encuentro próximo a realizar un drone con arduino nano y bluehtooh por cuestiones de la escuela, tengo conocimientos básicos de programación pero nunca he trabajado con algo así, me gustaría recomendaciones referentes a librerias, programas, documentaciones o cualquier otra cosa que me permita realizar el proyecto con éxito, agradeceré cualquier recomendación

¡Buenas!

Con una simple búsqueda he encontrado estas referencias que espero que te sean útiles:

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=353953.0

https://descubrearduino.com/montar-drone-arduino-ahora-mas-facil/

https://www.hwlibre.com/construye-dron-casero-una-placa-arduino-una-impresora-3d/

http://dronesdecarreras.com/arduino-nano-mas-versatil-que-una-navaja-suiza/

¡Espero que te sea útil!

Aquí te dejo un enlace con todo los pasos necesario:

https://arduproject.es/