Hola a todos, soy nuevo en el foro, actualmente me encuentro haciendo un drone controlado mediante una app que yo mismo realice en AppInventor, el problema es que mi drone responde para elevarse, para descender y para parar mis motores pero no responde a los giros, y ya llevo mucho tiempo intentando corregir mi problema, es por eso que he decidido hacerlo ahora mediante el control de un joystick de xbox pero no se como hacer mi programa.
los componentes que uso para mi drone actualmente son
-Arduino UNO
-Motores brushless de 1000kv
-ESC de 30 A
-Puerto bluetooth HC-06
-Acelerometro GY-61
ojala me pudieran ayudar aunque sea como hacer funcionar un motor
muchísimas gracias