Drone con XBEE e Arduino NANO

Salve , sono riuscito a costruire un Drone con Arduino Nano Every, XBEE pilotato da joystick in una interfaccia windows. Il mio problema è che non riesco a comprendere come fare per la taratura degli esc ed eventualmente per decidere se armare o meno il drone.
GLi esc sono BLHeli 32 DSHOT 1200. Credo che ci sia qualche problema tra i segnali in uscita da arduino e gli esc.
Grazie
Andrea

Ti segnalo che, nella sezione in lingua Inglese, si può scrivere SOLO in Inglese ... quindi, per favore, la prossima volta presta più attenzione in quale sezione metti i tuoi post; questa volta esso è stato spostato, da un moderatore della sezione di lingua Inglese, nella sezione di lingua Italiana ... la prossima volta potrebbe venire direttamente eliminato, Grazie.

Guglielmo