Mahlzeit,
ich habe mir schon einen MCP2515 CAN Bus Modul bestellt. Hierrüber wollte ich auch die aktuelle stellung des Lenkrades abragen (Drehwinkelsensor, sofern ich die passende CAN ID) finde und den Druck nur komplett ablassen sollte das Lenkrad nahezu gerade stehen.
Ein passendes Menü für die Anzeige und Auswahl muss ich auch noch basteln das Projekt wird mich noch etwas Zeit kosten.
Es bleibt also spannend 
Vielen dank das Ihr so fleißig kommentiert!!!
Gruß Zimb