Wenn du einen Sensor ersetzt oder neue dazu machst, musst du immer den Sketch anpassen. Oder im Sketck ein entsprechendes Userinterface programmieren, worüber es der Enduser machen kann.
Auch musst du bei 20 Sensoren an einem Pin mit der Verkabelung aufpassen. Zu lang, Topografie, Störeinstrahlung, etc.
Ich würde ein zweidimensionales Array oder besser ein struct array anlegen, und da die Adresse und den Namen festlegen.
Dann einen endlichen Automaten, der drüber iteriert und sendet. Dann must du bei Änderungen an den Sensoren nur das struct ändern.