@micky994 : ... quei chip da un lato hanno il bus I2C e dall'altro un altro tipo di bus. Tra di loro vanno collegati con il secondo tipo di bus (che è riservato SOLO per il loro collegamento e sul quale NON devi mai collegare null'altro). Tutto ciò che è I2C (MCU, sensori, ecc.) va collegato sul loro bus I2C.
Esempio minimo (estensione del bus I2C) ...
... purtroppo, per un uso corretto, c'è poco da fare, ti devi studiare bene tutto il datasheet.
Guglielmo