dubbi sulla softwareSerial

E' lo stesso autore che lo spiega nel sito "Arduiniana" arduiniana.org/libraries/newsoftserial/.

La NewSoftSerial (da cui deriva la Software Serial) consente istanze multiple, essendo, però, solo una in ascolo (listen) per volta

...
Imagine four serial devices connected to an Arduino, each transmitting at 38,400 baud. As bits arrive, Arduino’s poor little processor must sample and process each of 4 incoming bits within 26 microseconds or else lose them forever.
...

Se uno ne ha proprio bisogno, potrebbe pensare ad una MEGA con 4 USART a bordo.

Ettore Massimo Albani