grazie per la risposta 
io stavo pensando ad un'altra situazione: ogni device ogni tanto(>1sec) trasmette pochi byte all'arduino..quando l'arduino si accorge che c'è una comunicazione entrante,commuta automaticamente su essa..in molte situazioni hai una trasmissione NON simultanea da parte dei vari device..volevo chiedere se c'era qlks che implementasse ciò,x esempio usando i pinChangeInterrupt dell'atmel..