Innanzitutto grazie per le risposte 
Seconda cosa ho risolto il problema ora spiego.
Pensavo erroneamente ci fosse un problema di hardware visto che lo sketch mi limitavo a copiarlo uguale. Invece il problema è proprio nello sketch. Credo che quel tutorial si basi sul funzionamento della vecchia libreria softwareSerial che leggevo in giro dava qualche problema. Ho quindi riscritto il programma usando la libreria newSoftwareSerial e funziona perfettamente.
Ora però mi domando cosa ci sia di sbagliato in quello sketch. Analizzandolo nel dettaglio l'unica cosa che mi viene in mente che potrebbe risultare sballata sono i delay. Cosa ne pensate?