Ti allego uno semplice schema che ti può aiutare a capire il circuito.
Ti consiglio di usare una pompa 12 V, su Amazon ce ne sono diverse simili a quella che hai postato.
Ho messo un regolatore per abbassare e stabilizzare l'alimentazione di Arduino, il regolatore di carica non da una tensione costante ma varia con la carica delle batterie
Schema.pdf (27.7 KB)