Duda coche esquiva obstaculos

Hola tengo un pequeño problema en mi proyecto, y es el siguiente estoy haciendo un coche que esquive obstaculos y el problema es el siguiente. Lo conecto a una pila de 9v y a una batería de de 5v. Pero un motor me gira a mas revoluciones que el otro. No se si se debe a un problema en la alimentación o a la alimentación en si

Gracias de antemano

Y tenemos que adivinar que esta conectado a qué?

Arduino a 9V? Motores a 5V?

Te envié privado. Por favor debes describir bien tu trabajo para poder guiarte rapidamente.

Hola!! buen dia para todos .... aparte de lo que dice surbyte, debes revisar los motores no tengo uno a la mano ; pero he escuchado que tienen un tornillo para calibrar la tension del giro.

Mmmm.. se me olvida : mi NIck es PEZUARCO, recien comienzo con Arduino, conozco algo de logica de programacion si en algo puedo ayudar no duden en preguntar de todas formas tratare de colaborar en lo que pueda y este a mi alcance.