Mi duda es si se puede extraer de un texto unas cordenadas para ser concretos X,Y,Z:
G0 X123 Y456 Z-78
La cosa seria evitar "G0" y que en una variable llamada X me guardara 123, asi respectibamente.
X = 123;
Y = 456;
Z = -78;
Muchas gracias de antemano yo se que todos sois unos maquinas y entre todos podemos hacer lo que nos propongamos 
Muchas gracias pero si ya me pudieras poner un ejemplo con los valores que mostre ya serias...
Porcierto perdon si cometo faltas de ortografia pero es devido a mi corta edad.
Algunos me tachan de normar y me ponen el loco...
Primero lee lo que te puse, lee los ejemplos y cambia por tus valores.
Prueba y error. No doy nada hecho. Si no lo intentas tu mismo mejor comprarlo hecho
Vale entendido muchas gracias y perdon por las molestias 
Yo con startsWith, no se como hacerlo, pero te propongo una solución "artesanal"
String Dreccion="G0 X123 Y456 Z-78"; // String de partida
int Ejes[]={0,0,0}; // Valorea a encontrar
String Buscando[]={"X", "Y", "Z"}; // Texto buscado
int Indice=0; // Auxiliar Para recorrer la cadena
int Largo=0; // Longitud de la cadena
int Inicio, Fin=0; // Auxiliares para saver donde esta el valor buscado
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Dreccion += " "; // Para asegurarse que encuentra el final
Largo=Dreccion.length(); // Longitud de la cadena
Indice=0; // Auxiliara para recorrer la cadena
for (int x=0;x<3;x++) // Tres vecs, una por cada coordenada
{
while (Dreccion.substring(Indice,Indice+1)!=Buscando[x]) // Recorremos la cadena hasta encontrar
{Indice++;} // El nombre de la coordenada
Inicio=Indice+1; // Primer caracter con coordenada
while (Dreccion.substring(Indice,Indice+1)!=" ") // Recorremos la cadena hasta encontrar
{Indice++;} // Un espacio (acabo la coordenada)
Fin=Indice; // Ultimo caracter con coordenada
Ejes[x]=Dreccion.substring(Inicio,Fin).toInt(); // Almcenamos valor en int
}
Serial.println(Ejes[0]);
Serial.println(Ejes[1]);
Serial.println(Ejes[2]);
while (1){;} // Detenemos el programa
}
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