Duda con bateria portatil

Hola a todos, tengo una duda con la alimentación para algunos servomotores, planeo hacer un brazo robot aproximadamente 6 servos (Servo motor SG90) y controlarlos con una placa arduino UNO.
Y mi duda entra en que si podría alimentar todo desde una batería portátil de 12,000 Mah con 2 salidas de 5v a 1A, si fuera asi como seria conectarlos o que necesitaría ya que soy nuevo en todo esto. :o :confused:

Conecta los servos a la batería.
Comparte GND con los servos y el arduino y el pin de control correspondiente a cada Servo.