Jacobo,
puedes utilizar la que quieras, siempre y cuando estén la de la UART del Arduino y la de los Xbee igual. Si tienes en cuenta que el ancho de banda de zigbee es de 250 Kb con 9600 ya te sirve y es la más estándar.
Jacobo,
puedes utilizar la que quieras, siempre y cuando estén la de la UART del Arduino y la de los Xbee igual. Si tienes en cuenta que el ancho de banda de zigbee es de 250 Kb con 9600 ya te sirve y es la más estándar.