Duda con circuito de regulador de carga

Buenas tardes quisiera preguntar sobre un circuito que he encontrado en Internet, este es un regulador de carga para baterías, hay un diodo que permite que la batería no se descargue (D2), y mas abajo como se puede observar existe un divisor de voltaje para leer el voltaje de salida del regulador, ahora una pregunta ¿cuando testeo la entrada análoga me dice el voltaje actual de la batería? o de la salida del circuito del regulador de carga. O un promedio de ambos voltajes?
gracias
Por si acaso el circuito me funciona bien, de hecho realice un control simple sobre el circuito, cuando no esta la batería me funciona bien la salida que yo quiero que me de (14 v), pero cuando le conecto la bateria para cargar el voltaje baja hasta 12.7 en promedio, entonces no se que voltaje me esta mostrando

La tensión de batería se lee a través de un divisor 10k y 33k. Ese divisor permite que el Arduino pueda medir tensiones por encima de 5V

veamos

Vbat_sense = Vbattery x 10k/(10k+33k) =>

Cuando llega al máximo Vbat_sense no puede superar 5V entonces

para ese valor Vbattery máx será => Vbattery = Vbat_sense * 43/10 = 5*4.3 = 21.5V

De modo que habrá que ver porque estas leyendo ese valor que mencionas o como esta trabajando el código.

Sería bueno que publicarás (usando etiquetas </>) el código para poder darte una mejor guía.