duda con ide arduino

Hola queria saber si el ide de arduino soporta ejecutar paso a paso el codigo... no se si me explico bien lo que quiero es hacer como en delphi que se podia ejecutar el codigo paso a paso saludos!

No. El IDE no permite ese modo de debugging.

estaria muy interesante que lo tuviera...

Bueno escribele a arduino.cc

Si usas ATMEL Studio dispones de esta solución
Si usas PlatformIO con VSMicro también tienes esa opción por gratis por un mes y luego debes pagar mensualmente por la capacidad de debugging mas otras ventajas.

Si tienes licencia del Proteus con soporte para AVR puedes hacer debugging.

y tal vez haya mas que yo desconozca

bueno gracias! la verdad lo veo como necesario y varias veces lo extraño en este ide!

Si pero te aconstumbras a trabajar usando el Serial.print a modo de debugger.
Esas son herramientas de compiladores de mayor nivel pero te he dado opciones, solo hay que cambiar y usarlas.

Tambien hay debuggers por hardware pero hace tiempo que no leo al respecto. Eran muy usados en la época de los AVR o sea los Atmel preArduino.