Muy buenas, estoy buscando alguna librería que me ayude de forma sencilla y sin añadir demasiadas lineas de código a crear comandos personalizados para utilizar en el monitor serie, no se si existe algo parecido, muchas gracias por las futuras respuestas 
Creo que lo que quieres es algo como esto:
http://playground.arduino.cc/Code/CmdMessenger
Aquí se habla un poco mas de esto: