perdon que no se uqe he tocado, yo lo haría asi:
te creas una variable
int grados;
int boton+=2;
int boton-=3;
void setup()
{
configuras los puertos
}
void loop()
{
if (digitalRead(boton+)== HIGH){
grados++;
}
if (digitalRead(boton-)==HIGH)
{
grados--;
}
myservo......(grados);
}
yo lo haria algo parecido a esto. espero haberte sido de ayuda.
un saludo a todoso