Muy buenas. Tengo la duda (o no entiendo?) de como usar la función SetSampleTime de la librería PID, según entiendo el valor que le pasamos se encuentra en mili-segundos e indica el periodo de cuando se realizará el calculo para obtener el valor de salida del PID, peo la cuestión es, que valor debo poner si estoy llamando a la función Compute() cada 10ms (paso por cero 50Hz), ¿asigno un valor de 9ms a la función SetSampleTime para asegurarme que se realizará el calculo PID en cada llamada a los 10ms?, o que debo de hacer para asegurarme que tengo nuevos cálculos del PID en cada 10ms. Gracias