Duda conexion arduino wifi

Buenas, mi problema es el siguiente:
El otro día me llegó por fin el shield wifi para arduino, y ya está conectado a internet, pero no hay manera de enviarle datos o asociarme a el, uso el programa hércules y me da error al intentar conectarme, lo mismo con telnet, desde un programa en java me dice connection timed out, vamos, que no hay manera de que se conecten a mi arduino. En los parametros del router he dado permisos a la ip de arduino, en mi caso 192.168.1.17 y al puerto correspondiente al indicado por el programa pero nada, ¿alguien sabe que puede ser lo que le esta pasando y como solucionarlo?

Muchas gracias, un saludo!.