Hola
No he usado nunca un xbee.
Mira a ver si este enlace te ayuda:
https://www.google.es/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCUQFjAA&url=https%3A%2F%2Fforja.rediris.es%2Fdocman%2Fview.php%2F720%2F1132%2FTutorial%2520XBee.pdf&ei=OTBfUMXeC4OThgfV6IDAAQ&usg=AFQjCNFqnM0hZQ1ATBvMGuSnKo3kIvxeZw&cad=rja
Un saludo