Gracias pero he estado buscando información, el problema es que todavía no entiendo la comunicación serial,
(La comunicación arduino-xbee es como una comunicación serial con el ordenador.) para solucionar mis problemas me he comprado este libro
Building Wireless Sensor Networks: With ZigBee, XBee, Arduino, and Processing [Tapa Blanda]
Robert Faludi (Autor)
Tras leérmelo he entendido perfectamente como usar xbee y arduino, ahora estoy poniendo en practica los ejemplos de este libro.
Muchas gracias.