Muchas gracias, ya me he dado cuenta de esta novedad, lo he acabado descubriendo al estudiar por que no funcionaba mis sketch con Leonardo. Me parece muy útil que hayan separado serial USB y serial1 para los pines 0 y 1
Creía que no sería capaz de entender como funciona el xbee, pero ya no tengo problemas.
Algo en lo que sigo teniendo dudas es en los sensores,
Nosotros mapeamos los "valores analógicos"
¿Como sabemos a ciencia cierta que valor corresponde con una temperatura, o cualquier otra unidad?