Duda control de auto a escala mediante modulo bluetooth

[transa1]

Hola, me encontraba realizando un modelo a escala de un auto 4x4 mediante una tarjeta arduino uno y un modulo puente H L293d, pero al momento de realizar el código me aparece este error
exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino Uno.

El código es el siguiente:

#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT1 (9, 10);

AF_DCMotor motorUno(1, MOTOR12_64KH);
AF_DCMotor motorDos(1, MOTOR12_64KH);
AF_DCMotor motorTres(1, MOTOR34_64KH);
AF_DCMotor motorCuatro(1, MOTOR34_64KH);

char dato;

void setup() {
  BT1.begin(9600);
  motorUno.setSpeed(255);
  motorDos.setSpeed(255);
  motorTres.setSpeed(255);
  motorCuatro.setSpeed(255);

}

void loop() {
  if (BT1.available() > 0){
    dato = BT1.read();
  }

  switch (dato){
    
    case "G":
    adelante();
    break;

    case"H":
    Izquierda();
    break;

    case"J":
    Derecha();
    break;

    case "I":
    Alto();
    break;

    case "K":
    Reversa();
    break;

    default:
    Alto();
    break;
  }

}

void Adelante() {
  motorUno.run(FORWARD);
  motorDos.run(FORWARD);
  motorTres.run(FORWARD);
  motorCuatro.run(FORWARD);

}

void Reversa() {
  motorUno.run(BACKWARD);
  motorDos.run(BACKWARD);
  motorTres.run(BACKWARD);
  motorCuatro.run(BACKWARD);
}

void Derecha() {
  motorUno.run(FORWARD);
  motorDos.run(BACKWARD);
  motorTres.run(FORWARD);
  motorCuatro.run(BACKWARD);
}

void Izquierda() {
  motorUno.run(BACKWARD);
  motorDos.run(FORWARD);
  motorTres.run(BACKWARD);
  motorCuatro.run(FORWARD);
}

void Alto() {
  motorUno.run(RELEASE);
  motorDos.run(RELEASE);
  motorTres.run(RELEASE);
  motorCuatro.run(RELEASE);
}

[anon90500195]

¿Solamente eso te informa, antes no informa nada?

[Surbyte]

Tienes errores de sintaxis, algo que con paciencia podrías haber resuelto por tu cuenta.

Ejemplo:

Los case no se identifican con "K" sino como caracteres 'K'
Todos terminan con : no con ;

Los prodimientos si se escriben con mayúscula como Adelante() se respeta de ese modo.

Las constantes son MOTOR12_64KHZ no MOTOR12_64KH

#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT1 (9, 10);

AF_DCMotor motorUno(1, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor motorDos(1, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor motorTres(1, MOTOR34_64KHZ);
AF_DCMotor motorCuatro(1, MOTOR34_64KHZ);

char dato;

void setup() {
  BT1.begin(9600);
  motorUno.setSpeed(255);
  motorDos.setSpeed(255);
  motorTres.setSpeed(255);
  motorCuatro.setSpeed(255);

}

void loop() {
  if (BT1.available() > 0){
    dato = BT1.read();
  }

  switch (dato){
   
    case 'G':
              Adelante();
              break;

    case 'H':
              Izquierda();
              break;

    case 'J':
              Derecha();
              break;

    case 'I':
              Alto();
              break;

    case 'K':
              Reversa();
              break;

    default:
              Alto();
              break;
  }

}

void Adelante() {
  motorUno.run(FORWARD);
  motorDos.run(FORWARD);
  motorTres.run(FORWARD);
  motorCuatro.run(FORWARD);

}

void Reversa() {
  motorUno.run(BACKWARD);
  motorDos.run(BACKWARD);
  motorTres.run(BACKWARD);
  motorCuatro.run(BACKWARD);
}

void Derecha() {
  motorUno.run(FORWARD);
  motorDos.run(BACKWARD);
  motorTres.run(FORWARD);
  motorCuatro.run(BACKWARD);
}

void Izquierda() {
  motorUno.run(BACKWARD);
  motorDos.run(FORWARD);
  motorTres.run(BACKWARD);
  motorCuatro.run(FORWARD);
}

void Alto() {
  motorUno.run(RELEASE);
  motorDos.run(RELEASE);
  motorTres.run(RELEASE);
  motorCuatro.run(RELEASE);
}

Algo mas, siempre que uses una librería indica de donde la extragiste y como se llama si esta en el Administrador de Librerias o el link en GitHub pero es importante para no adivinar.

De todos modos, bien porque posteastea debidamente tu problema.