Duda de comunicación Arduino/pc

Hola, tengo en mente un proyecto en el que una cámara conectada a Arduino siga los ojos de una persona, y para hacer eso no sé si tengo que conectar el Arduino a la PC para que ejecute un programa que pueda reconocer ojos o tengo que crear un sistema en el que el Arduino sepa reconocer un ojo y seguirlo.

Creo que ya alguien pregunto sobre el tema.

Lo preguntaron pero como el foro no le resolvió el problema no volvió a comentar.

La solución sugerida fue usar OpenCV en una PC y el arduino se encarga del movimiento de los servos para seguir los ojos.