Duda de programación con Arduino (Solucionado)

Hola a todos.
Soy nuevo en la programación de Arduino y mi duda es la siguiente.

Estoy intentando mandar a través de la consola serial del soft Arduino un número entre 0 y 255 para que a su vez me lo mande por I2C a un modulo de 8 relés que trabaja con este protocolo.
He estado probando mandar datos a través del I2C (librería Wire) y funciona perfectamente los relés se activan y desactivan.
El problema esta que por el serial de Arduino recibo un string y no se como convertirlo a valor numérico para que funcione en I2C.
La lectura de datos serial la hago con el soft de ejemplo del Arduino "Serial Event":

String inputString = ""; // a string to hold incoming data
boolean stringComplete = false; // whether the string is complete

void setup() {
// initialize serial:
Serial.begin(9600);
// reserve 200 bytes for the inputString:
inputString.reserve(200);
}

void loop() {
// print the string when a newline arrives:
if (stringComplete) {
Serial.println(inputString);
// clear the string:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}

/*
SerialEvent occurs whenever a new data comes in the
hardware serial RX. This routine is run between each
time loop() runs, so using delay inside loop can delay
response. Multiple bytes of data may be available.
*/
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial.read();
// add it to the inputString:
inputString += inChar;
// if the incoming character is a newline, set a flag
// so the main loop can do something about it:
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
}
}

Quiero aprovechar la variable "inputString" para mandar los datos recibidos al I2C con "Wire.write(inputString)" pero me da error.
¿Como podría convertir la variable String a una variable de valor numérico?
¿Quizá hay otra manera mas fácil de mandar valores numéricos PC---> I2C?

Muchas gracias por vuestra ayuda.

Hola,
hace poco se trató de eso

Muchas gracias por la ayuda.
Estuve buscando el tema en el foro pero no supe encontrarlo.
Lo pruebo y comento el resultado

Hecha la prueba.
Todo perfecto y funcionando.
Gracias curro92 por tu ayuda y un saludo al resto del foro.