Duda en multimetro

Buenas tardes amigos hoy me surgio una duda muy grande, hay alguna forma de leer de forma precisa y exacta voltajes con arduino?

Ya que hace mucho usaba los divisores de tension que ya vienen en módulos pero la verdad muy imprecisos.

Podes usar la referencia interna (1.1v) AnalogReference y obtener una resolución de 0.001075 v. (1.1v/1023) Otra opción puede ser usar un amplificador operacional, pero de todas formas necesitas un divisor resistivo.

Un INA219 quizá?

hay alguna forma de leer de forma precisa y exacta voltajes con arduino?

En que contexto?
No dices que quieres medir, con con precisión, resolución, etc.