No son puertos sino que son pines con funciones determinadas que pertenecen al puerto de comunicación sincrónica llamado SPI Serial Peripherical Interface y dispone de :
- SCLK o SCK : Señal de reloj del bus. Esta señal rige la velocidad a la que se transmite cada bit.
- MISO (Master Input Slave Output): Es la señal de entrada a nuestro dispositivo, por aquí se reciben los datos desde el otro integrado.
- MOSI (Master Output Slave Input): Transmisión de datos hacia el otro integrado.
- SS o CS : Chip Select o Slave Select, habilita el integrado hacia el que se envían los datos. Esta señal es opcional y en algunos casos no se usa.
En este grafico ves que se pueden comandar varios dispositivos SPI solo con activar en LOW el SS del dispo que habilites.
Es la comunicación mas rapida de la que dispone un Arduino.
Dos sensores al mismo tiempo dice.
Nada es al mismo tiempo. Quitate esa idea de la cabeza. Siempre es uno primero y el otro despues, que ocurra a pocs microsegundos no quita que sean en diferentes tiempos de todos modos.