duda motores + bateria

Hola de nuevo! Viendo que mi primer proyecto se sale de presupuesto http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1287774244 he pensado en otro y tengo unas dudas.
Necesito un motor que en el momento del arranque, va a tener mucha resistencia, una vez en marcha ya sera mucho menos ¿cual me recomendais? Voy a ir calculando de mientras a cuantas RPM tiene que ir. La siguiente pregunta es facil ¿que bateria me recomendais para ese motor? Calculando a ojimetro unos 30~40 minutos de uso.
Y la ultima pregunta es ¿que Arduino me recomendais? Necesito el mas barato al que se le pueda conectar ese motor y un osciloscopio o control de balanceo. Lo mas simple del universo.

Saludos!

he hecho un calculo aproximado con mis bajisimos conocimientos de calculo y me salen unas 600 RPM.