Tienes cables
http://www.dealextreme.com/p/usb-2-0-to-rs232-cable-8757?item=18
...y adaptadores
http://www.dealextreme.com/p/usb-to-rs232-dongle-with-extension-cable-5859
Aunque si quieres utilizar Arduino...puedes, utilizando la libreria Software serial y creando un puerto serie en otros pines distintos al 0 y 1 y conectando por software USB Tx con Serial Rx y viceversa (En el puerto serie que creases debes poner un driver RS232 para convertir niveles). Vamos, si no tienes el material, te cuesta más tiempo y dinero que el propio cable USB-RS232