En mi proyecto estoy utilizando dos driver pololu A4988 y dos motores Nema 17 modelo 17HD34008-22B
Estas son las caracteristicas del motor:
100% Brand new and high quality
1m wire, one connect electrical machine, on the other end has variety optional ports; heat shrink tubing effect to prevent the wire tangled up
Suitable for 17HD34008-22B mixing type stepping motor
Outside view: Show as the picture
Drive mode: Chopping wave constant current drive
Exciting mode: Two-phase 4-wire, it is available for rotation of forward and reverse
Turn to: The order of power is AB-BC-CD-DA, from shaft end see C.W
Rated current (one-phase): 1.5A DC
Rated voltage: 3.45V
Stepping angle: 1.8°
Mi duda es sobre lo que he marcado en negrita.. Si es de 1.5 amperios por fase.. ¿significa que necesito una fuente de alimentacion de 3 amperios para las dos fases?
¿o es que una fase es para girar en un sentido y la otra fase para girar en sentido contrario y por lo tanto con una fuente de alimentacion de 1.5 amperios me valdria?
La duda me viene porque a bajas revoluciones vibra bastante el motor y no se si es por que le faltan amperios para el correcto funcionamiento.