Duda sobre realizar calculos

Buenas gente.

Estoy diseñando un sistema de motorizacion con arduino para mi telescopio, para el cual utilizo arduino mega, motores PAP, y un soft que diseñé en C# para manejar todo. Ya tengo una version del mismo, la cual ahora (ya que me faltan algunas piezas para el armado por falta de efectivo) estoy intentando optimizar. En este momento tengo una duda, con el tema de los calculos de posicion del sistema.. sería mas util realizar los calculos en la pc e ir pasando los datos de posición a la placa, o directamente realizar todos los calculos en la arduino nomas?

Disculpen si no esta bien explicado, si necesitan mas info no tengo drama en explicarlo un poco mas.

Saludos cordiales!

Mi consejo es que los hagas en la PC y uses Arduino solo para posicionar.

Hay un trabajo muy completo de un forero al que ayudé que hizo algo similar. Debes buscarlo. No recuerdo si esta en proyectos. Pero arriba derecha lupa, y busca telescopio o cosas asi.