Siempre reserva 0 y 1 para el monitor Serie o te será imposible saber que pasa mientras tanto.
Luego puedes usar SoftwareSerial(RX, TX) y elige los pines que gustes de 2 a 13.
Asi que puedes montar los dos detectores de huellas.
Comparte GND con Ambos y Arduino claro.
2 y 3 no tienen nada especial. Yo uso 7 y 8 o 9 y 10. Asi que eres libre.