Duda sobre sensores CNY70

Tengo dudas sobre los sensores CNY70, ya que quiero usar 4 para un seguidor de linea, encontré este esquema que me dejó con 4 preguntas:

Para que se usa el puente entre OUT (cable azul) y GND de abajo?

Porque hay una resistencia entre estos dos?

Hay problema si conecto todos los negativos de los 4 sensores a un solo GND?

Hay problema si conecto todos los positivos a la salida de 5V?