Dudas con codigo para nodemcu

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diagrama Villas 4.0
diagrama Villas 4.01920×1166 158 KB

tengo este circuito que se encarga de monitorear la habitacion de una villa.

los sensores se encargan de monitorizar la entrada principal, la entrada de la cochera y detectar si hay un auto estacionado. además de tener el estado A) disponible, B)ocupado (se ingresa un importe), C) limpieza y D)mantenimiento. en cada estado se muestra la hora e inicia un cronometro para medir el tiempo de cada estado. todos estos datos los mando a una base de datos en Firebase.

la duda que tengo es que cada vez que ingreso el estado B) ocupado, se reinicia el programa o simplemente no me responden las teclas.

me gustaría saber si alguien me puede ayudar con este problema o si tiene algunas recomendaciones para el código

aquí esta el código

// Librerías
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <FirebaseArduino.h>
#include <Keypad_I2C.h>
#include <Keypad.h>
#include "RTClib.h"
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Pantalla LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// Se define el RTC
RTC_DS3231 rtc;

// Dirección I2C del teclado
#define I2CADDR 0x20

// Sensores Ultrasonicos
#define TRIG1 D3
#define ECO1 D4
#define TRIG2 D5
#define ECO2 D6
#define TRIG3 D7
#define ECO3 D8
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 

// Configuración del WiFi
#define WIFI_SSID ""
#define WIFI_PASSWORD ""

// Configuración de Firebase
#define FIREBASE_HOST "mark07-95cca-default-rtdb.firebaseio.com"
#define FIREBASE_AUTH "AyIeJd111qfPmoAMLXYQOHnYv3UD3vnc1KkRUbNh"

// Definición de los días para el RTC
char daysOfTheWeek[7][12] = {"Domingo", "Lunes", "Martes", "Miercoles", "Jueves", "viernes", "Sabado"};

// Configuración del teclado
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

// Conexión de las filas y columnas del teclado
byte rowPins[ROWS] = {3, 2, 1, 0}; 
byte colPins[COLS] = {7, 6, 5, 4};

// Inicialización del teclado I2C
Keypad_I2C kpd(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS, I2CADDR, PCF8574);

unsigned long tiempoInicio = 0; // Variable para almacenar el tiempo de inicio del cronómetro
bool cronometroActivo = false; // Variable para indicar si el cronómetro está activo
String estadoActual = "Desconocido"; // Variable para almacenar el estado actual
String cantidadActual = ""; // Variable para almacenar la cantidad actual

unsigned long tiempoUltimaActualizacion = 0; // Variable para almacenar el tiempo de la última actualización 
const unsigned long intervaloActualizacion = 1000; // Intervalo de actualización de pantalla en milisegundos

unsigned long tiempoUltimaLecturaSensores = 0; // Variable para controlar la lectura de los sensores
const unsigned long intervaloLecturaSensores = 60000; // Intervalo de lectura de sensores en milisegundos (1 minuto)

unsigned long tiempoUltimaActualizacionFirebase = 0; // Variable para controlar la actualización periódica a Firebase
const unsigned long intervaloActualizacionFirebase = 180000; // Intervalo de actualización a Firebase en milisegundos (3 minutos)

void setup() {
  // Inicialización de conexión WiFi
  Serial.begin(9600);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(".");
  }
  Serial.println("Conectado al WiFi");
  lcd.println("Conectado al WiFi");

  // Configuración de Firebase
  Firebase.begin(FIREBASE_HOST, FIREBASE_AUTH);

  // Entrada y salida de sensores ultrasonicos
  pinMode(TRIG1, OUTPUT);
  pinMode(ECO1, INPUT);
  pinMode(TRIG2, OUTPUT);
  pinMode(ECO2, INPUT);
  pinMode(TRIG3, OUTPUT);
  pinMode(ECO3, INPUT);
  
  Wire.begin(); // Inicia la comunicación I2C
  kpd.begin(makeKeymap(keys)); // Inicia el teclado

  rtc.begin(); // Inicia el RTC
  rtc.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__)); // Se establece la hora dada por la computadora
  
  lcd.init(); // Inicia la pantalla LCD
  lcd.backlight(); // Enciende la retroiluminación
  lcd.setCursor(0, 0); // Establece el cursor en la posición inicial
  lcd.print("BIENVENIDOS"); // Mensaje inicial
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("SELECCIONE EL ESTADO");
  delay(2000); // Se agrega una duración de 2 segundos
  lcd.clear(); // Se limpia la pantalla
  mostrarMenu(); 
}

void mostrarMenu() { // Muestra los estados disponibles
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("A= Disponible");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("B= Ocupado");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("C= Limpieza");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("D= Mantenimiento");
}

void loop() {
  // Verificar el estado de la conexión WiFi
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Desconectado del WiFi. Intentando reconectar...");
    WiFi.disconnect();
    WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);

    // Esperar hasta que se conecte al WiFi
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500); // Asegúrate de que esto no cause un bloqueo largo
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println();
    Serial.println("Reconectado al WiFi");
  }

  // Configuración del teclado
  char key = kpd.getKey();
  if (key) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 1);
    switch (key) {
      case 'A':
        estadoActual = "Disponible";
        lcd.print("Estado: Disponible");
        iniciarCronometro();
        Firebase.pushString("/estado", estadoActual);
        break;
      case 'B':
        estadoActual = "Ocupado";
        lcd.print("Estado: Ocupado");
        ingresarCantidad();
        iniciarCronometro();
        Firebase.pushString("/estado", estadoActual);
        break;
      case 'C':
        estadoActual = "Limpieza";
        lcd.print("Estado: Limpieza");
        iniciarCronometro();
        Firebase.pushString("/estado", estadoActual);
        break;
      case 'D':
        estadoActual = "Mantenimiento";
        lcd.print("Estado: Mantenimiento");
        iniciarCronometro();
        Firebase.pushString("/estado", estadoActual);
        break;
      case '*':
        mostrarMenu();
        break;
    }
    delay(1000); // Para dar tiempo a ver el estado antes de iniciar el cronómetro
  }

  unsigned long tiempoActual = millis();
  if (tiempoActual - tiempoUltimaActualizacion >= intervaloActualizacion) {
    if (cronometroActivo) {
      actualizarLCD();
    }
    tiempoUltimaActualizacion = tiempoActual;
  }
  
  if (tiempoActual - tiempoUltimaLecturaSensores >= intervaloLecturaSensores) {
    leerSensoresDistancia();
    tiempoUltimaLecturaSensores = tiempoActual;
  }

  if (tiempoActual - tiempoUltimaActualizacionFirebase >= intervaloActualizacionFirebase) {
    actualizarFirebase();
    tiempoUltimaActualizacionFirebase = tiempoActual;
  }

  cronos(); // Actualizar la hora en el LCD y Firebase periódicamente
}

// Función para actualizar el LCD con la información del estado y el cronómetro
void actualizarLCD() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  Serial.print(estadoActual);
  
  if (cronometroActivo) {
    unsigned long tiempoTranscurrido = millis() - tiempoInicio; 
    lcd.setCursor(0, 10);
    lcd.print("Tiempo: ");
    lcd.print(tiempoTranscurrido / 3600000); // Horas
    lcd.print(":");
    lcd.print((tiempoTranscurrido / 60000) % 60); // Minutos
    lcd.print(":");
    lcd.print((tiempoTranscurrido / 1000) % 60); // Segundos
  }
}

void ingresarCantidad() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Ingrese cantidad:");

  String cantidad = "";
  char key;
  unsigned long tiempoInicio = millis(); // Tiempo inicial para controlar el timeout

  while (true) {
    key = kpd.getKey();
    if (key) {
      if (isdigit(key)) {
        cantidad += key;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(cantidad);
        tiempoInicio = millis(); // Reiniciar el tiempo de timeout cuando se recibe un dígito
      } else if (key == '#') {
        cantidadActual = cantidad; // Guardar la cantidad actual ingresada
        Firebase.pushString("/Cantidad", cantidadActual); // Actualizar en Firebase
        break; // Finalizar entrada al presionar #
      } else if (key == '*') {
        if (cantidad.length() > 0) {
          cantidad.remove(cantidad.length() - 1); // Borrar último carácter
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print(cantidad);
          lcd.print(" "); // Borrar el carácter visualmente en la pantalla
        }
        tiempoInicio = millis(); // Reiniciar el tiempo de timeout cuando se borra un dígito
      }
    }

    // Verificar el timeout después de 10 segundos sin entrada
    if (millis() - tiempoInicio > 10000) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Timeout! Saliendo...");
      delay(2000);
      lcd.clear();
      mostrarMenu();
      return; // Salir de la función si hay timeout
    }
  }
}

void iniciarCronometro() {
  tiempoInicio = millis(); // Guardar el tiempo de inicio
  cronometroActivo = true; // Activar el cronómetro
}

void cronos() { // Hora
  DateTime now = rtc.now();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hora: ");
  lcd.print(now.hour(), DEC);
  lcd.print(':');
  lcd.print(now.minute(), DEC);
  lcd.print(':');
  lcd.print(now.second(), DEC);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(daysOfTheWeek[now.dayOfTheWeek()]);
  lcd.print(", ");
  lcd.print(now.day(), DEC);
  lcd.print('/');
  lcd.print(now.month(), DEC);
  lcd.print('/');
  lcd.print(now.year(), DEC);
  delay(1000); // Hace una pausa de un segundo
  Firebase.pushString("/Hora", String(now.hour()) + ":" + String(now.minute())); // Envía la hora a Firebase
}

void leerSensoresDistancia() { // Sensor Ultrasonico
  // Configuración del sensor 1
  long duracion1, distancia1;
  digitalWrite(TRIG1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG1, LOW);
  duracion1 = pulseIn(ECO1, HIGH);
  distancia1 = duracion1 * 0.034 / 2;

  // Configuración del sensor 2
  long duracion2, distancia2;
  digitalWrite(TRIG2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG2, LOW);
  duracion2 = pulseIn(ECO2, HIGH);
  distancia2 = duracion2 * 0.034 / 2;

  // Configuración del sensor 3
  long duracion3, distancia3;
  digitalWrite(TRIG3, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG3, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG3, LOW);
  duracion3 = pulseIn(ECO3, HIGH);
  distancia3 = duracion3 * 0.034 / 2;

  // Envío de datos a Firebase
  Firebase.pushInt("/distancia1", distancia1);
  Firebase.pushInt("/distancia2", distancia2);
  Firebase.pushInt("/distancia3", distancia3);

  // Imprimir distancias en el monitor serie
  Serial.print("Distancia 1: ");
  Serial.print(distancia1);
  Serial.println(" cm");
  Serial.print("Distancia 2: ");
  Serial.print(distancia2);
  Serial.println(" cm");
  Serial.print("Distancia 3: ");
  Serial.print(distancia3);
  Serial.println(" cm");

  // Activar el buzzer si la distancia es menor que el umbral
  if (distancia1 < DISTANCE_THRESHOLD || distancia2 < DISTANCE_THRESHOLD || distancia3 < DISTANCE_THRESHOLD) {
    tone(5, 1000); // Activa el buzzer en el pin D1 con una frecuencia de 1000 Hz
  } else {
    noTone(5); // Apaga el buzzer si no hay objeto cercano
  }
}

void actualizarFirebase() {
  DateTime now = rtc.now();
  String hora = String(now.hour()) + ":" + String(now.minute());

  // Actualizar todos los datos en Firebase
  Firebase.pushString("/Hora", hora);
  Firebase.pushString("/estado", estadoActual);
  Firebase.pushString("/Cantidad", cantidadActual);

  // Los estados de los sensores se actualizan en leerSensoresDistancia
  Serial.println("Datos actualizados en Firebase");
}
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Debes formatear tu código y pegarlo en un < CODE > bloque, así...

// Librerías
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <FirebaseArduino.h>
#include <Keypad_I2C.h>
#include <Keypad.h>
#include "RTClib.h"
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Pantalla LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// Se define el RTC
RTC_DS3231 rtc;

// Dirección I2C del teclado
#define I2CADDR 0x20

// Sensores Ultrasonicos
#define TRIG1 D3
#define ECO1 D4
#define TRIG2 D5
#define ECO2 D6
#define TRIG3 D7
#define ECO3 D8
#define DISTANCE_THRESHOLD 50

// Configuración del WiFi
#define WIFI_SSID ""
#define WIFI_PASSWORD ""

// Configuración de Firebase
#define FIREBASE_HOST "mark07-95cca-default-rtdb.firebaseio.com"
#define FIREBASE_AUTH "AyIeJd111qfPmoAMLXYQOHnYv3UD3vnc1KkRUbNh"

// Definición de los días para el RTC
char daysOfTheWeek[7][12] = {"Domingo", "Lunes", "Martes", "Miercoles", "Jueves", "viernes", "Sabado"};

// Configuración del teclado
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

// Conexión de las filas y columnas del teclado
byte rowPins[ROWS] = {3, 2, 1, 0};
byte colPins[COLS] = {7, 6, 5, 4};

// Inicialización del teclado I2C
Keypad_I2C kpd(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS, I2CADDR, PCF8574);

unsigned long tiempoInicio = 0; // Variable para almacenar el tiempo de inicio del cronómetro
bool cronometroActivo = false; // Variable para indicar si el cronómetro está activo
String estadoActual = "Desconocido"; // Variable para almacenar el estado actual
String cantidadActual = ""; // Variable para almacenar la cantidad actual

unsigned long tiempoUltimaActualizacion = 0; // Variable para almacenar el tiempo de la última actualización
const unsigned long intervaloActualizacion = 1000; // Intervalo de actualización de pantalla en milisegundos

unsigned long tiempoUltimaLecturaSensores = 0; // Variable para controlar la lectura de los sensores
const unsigned long intervaloLecturaSensores = 60000; // Intervalo de lectura de sensores en milisegundos (1 minuto)

unsigned long tiempoUltimaActualizacionFirebase = 0; // Variable para controlar la actualización periódica a Firebase
const unsigned long intervaloActualizacionFirebase = 180000; // Intervalo de actualización a Firebase en milisegundos (3 minutos)

void setup() {
  // Inicialización de conexión WiFi
  Serial.begin(9600);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(".");
  }
  Serial.println("Conectado al WiFi");
  lcd.println("Conectado al WiFi");

  // Configuración de Firebase
  Firebase.begin(FIREBASE_HOST, FIREBASE_AUTH);

  // Entrada y salida de sensores ultrasonicos
  pinMode(TRIG1, OUTPUT);
  pinMode(ECO1, INPUT);
  pinMode(TRIG2, OUTPUT);
  pinMode(ECO2, INPUT);
  pinMode(TRIG3, OUTPUT);
  pinMode(ECO3, INPUT);

  Wire.begin(); // Inicia la comunicación I2C
  kpd.begin(makeKeymap(keys)); // Inicia el teclado

  rtc.begin(); // Inicia el RTC
  rtc.adjust(DateTime(DATE, TIME)); // Se establece la hora dada por la computadora

  lcd.init(); // Inicia la pantalla LCD
  lcd.backlight(); // Enciende la retroiluminación
  lcd.setCursor(0, 0); // Establece el cursor en la posición inicial
  lcd.print("BIENVENIDOS"); // Mensaje inicial
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("SELECCIONE EL ESTADO");
  delay(2000); // Se agrega una duración de 2 segundos
  lcd.clear(); // Se limpia la pantalla
  mostrarMenu();
}

void mostrarMenu() { // Muestra los estados disponibles
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("A= Disponible");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("B= Ocupado");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("C= Limpieza");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("D= Mantenimiento");
}

void loop() {
  // Verificar el estado de la conexión WiFi
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Desconectado del WiFi. Intentando reconectar...");
    WiFi.disconnect();
    WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);

    // Esperar hasta que se conecte al WiFi
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500); // Asegúrate de que esto no cause un bloqueo largo
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println();
    Serial.println("Reconectado al WiFi");

  }

  // Configuración del teclado
  char key = kpd.getKey();
  if (key) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 1);
    switch (key) {
      case 'A':
        estadoActual = "Disponible";
        lcd.print("Estado: Disponible");
        iniciarCronometro();
        Firebase.pushString("/estado", estadoActual);
        break;
      case 'B':
        estadoActual = "Ocupado";
        lcd.print("Estado: Ocupado");
        ingresarCantidad();
        iniciarCronometro();
        Firebase.pushString("/estado", estadoActual);
        break;
      case 'C':
        estadoActual = "Limpieza";
        lcd.print("Estado: Limpieza");
        iniciarCronometro();
        Firebase.pushString("/estado", estadoActual);
        break;
      case 'D':
        estadoActual = "Mantenimiento";
        lcd.print("Estado: Mantenimiento");
        iniciarCronometro();
        Firebase.pushString("/estado", estadoActual);
        break;
      case '*':
        mostrarMenu();
        break;
    }
    delay(1000); // Para dar tiempo a ver el estado antes de iniciar el cronómetro
  }

  unsigned long tiempoActual = millis();
  if (tiempoActual - tiempoUltimaActualizacion >= intervaloActualizacion) {
    if (cronometroActivo) {
      actualizarLCD();
    }
    tiempoUltimaActualizacion = tiempoActual;
  }

  if (tiempoActual - tiempoUltimaLecturaSensores >= intervaloLecturaSensores) {
    leerSensoresDistancia();
    tiempoUltimaLecturaSensores = tiempoActual;
  }

  if (tiempoActual - tiempoUltimaActualizacionFirebase >= intervaloActualizacionFirebase) {
    actualizarFirebase();
    tiempoUltimaActualizacionFirebase = tiempoActual;
  }

  cronos(); // Actualizar la hora en el LCD y Firebase periódicamente
}

// Función para actualizar el LCD con la información del estado y el cronómetro
void actualizarLCD() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  Serial.print(estadoActual);

  if (cronometroActivo) {
    unsigned long tiempoTranscurrido = millis() - tiempoInicio;
    lcd.setCursor(0, 10);
    lcd.print("Tiempo: ");
    lcd.print(tiempoTranscurrido / 3600000); // Horas
    lcd.print(":");
    lcd.print((tiempoTranscurrido / 60000) % 60); // Minutos
    lcd.print(":");
    lcd.print((tiempoTranscurrido / 1000) % 60); // Segundos
  }
}

void ingresarCantidad() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Ingrese cantidad:");

  String cantidad = "";
  char key;
  unsigned long tiempoInicio = millis(); // Tiempo inicial para controlar el timeout

  while (true) {
    key = kpd.getKey();
    if (key) {
      if (isdigit(key)) {
        cantidad += key;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(cantidad);
        tiempoInicio = millis(); // Reiniciar el tiempo de timeout cuando se recibe un dígito
      } else if (key == '#') {
        cantidadActual = cantidad; // Guardar la cantidad actual ingresada
        Firebase.pushString("/Cantidad", cantidadActual); // Actualizar en Firebase
        break; // Finalizar entrada al presionar #
      } else if (key == '*') {
        if (cantidad.length() > 0) {
          cantidad.remove(cantidad.length() - 1); // Borrar último carácter
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print(cantidad);
          lcd.print(" "); // Borrar el carácter visualmente en la pantalla
        }
        tiempoInicio = millis(); // Reiniciar el tiempo de timeout cuando se borra un dígito
      }
    }

    // Verificar el timeout después de 10 segundos sin entrada
    if (millis() - tiempoInicio > 10000) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Timeout! Saliendo...");
      delay(2000);
      lcd.clear();
      mostrarMenu();
      return; // Salir de la función si hay timeout
    }

  }
}

void iniciarCronometro() {
  tiempoInicio = millis(); // Guardar el tiempo de inicio
  cronometroActivo = true; // Activar el cronómetro
}

void cronos() { // Hora
  DateTime now = rtc.now();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hora: ");
  lcd.print(now.hour(), DEC);
  lcd.print(':');
  lcd.print(now.minute(), DEC);
  lcd.print(':');
  lcd.print(now.second(), DEC);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(daysOfTheWeek[now.dayOfTheWeek()]);
  lcd.print(", ");
  lcd.print(now.day(), DEC);
  lcd.print('/');
  lcd.print(now.month(), DEC);
  lcd.print('/');
  lcd.print(now.year(), DEC);
  delay(1000); // Hace una pausa de un segundo
  Firebase.pushString("/Hora", String(now.hour()) + ":" + String(now.minute())); // Envía la hora a Firebase
}

void leerSensoresDistancia() { // Sensor Ultrasonico
  // Configuración del sensor 1
  long duracion1, distancia1;
  digitalWrite(TRIG1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG1, LOW);
  duracion1 = pulseIn(ECO1, HIGH);
  distancia1 = duracion1 * 0.034 / 2;

  // Configuración del sensor 2
  long duracion2, distancia2;
  digitalWrite(TRIG2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG2, LOW);
  duracion2 = pulseIn(ECO2, HIGH);
  distancia2 = duracion2 * 0.034 / 2;

  // Configuración del sensor 3
  long duracion3, distancia3;
  digitalWrite(TRIG3, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG3, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG3, LOW);
  duracion3 = pulseIn(ECO3, HIGH);
  distancia3 = duracion3 * 0.034 / 2;

  // Envío de datos a Firebase
  Firebase.pushInt("/distancia1", distancia1);
  Firebase.pushInt("/distancia2", distancia2);
  Firebase.pushInt("/distancia3", distancia3);

  // Imprimir distancias en el monitor serie
  Serial.print("Distancia 1: ");
  Serial.print(distancia1);
  Serial.println(" cm");
  Serial.print("Distancia 2: ");
  Serial.print(distancia2);
  Serial.println(" cm");
  Serial.print("Distancia 3: ");
  Serial.print(distancia3);
  Serial.println(" cm");

  // Activar el buzzer si la distancia es menor que el umbral
  if (distancia1 < DISTANCE_THRESHOLD || distancia2 < DISTANCE_THRESHOLD || distancia3 < DISTANCE_THRESHOLD) {
    tone(5, 1000); // Activa el buzzer en el pin D1 con una frecuencia de 1000 Hz
  } else {
    noTone(5); // Apaga el buzzer si no hay objeto cercano
  }
}

void actualizarFirebase() {
  DateTime now = rtc.now();
  String hora = String(now.hour()) + ":" + String(now.minute());

  // Actualizar todos los datos en Firebase
  Firebase.pushString("/Hora", hora);
  Firebase.pushString("/estado", estadoActual);
  Firebase.pushString("/Cantidad", cantidadActual);

  // Los estados de los sensores se actualizan en leerSensoresDistancia
  Serial.println("Datos actualizados en Firebase");
}