Dudas con conexion a XJT RX

Buenos dias, Deseo saber si alguno de ustedes ya a conectado un arduino a un XJT (http://goo.gl/9Vv94o) es un transmisor de RX para drones y aviones a escala y deseo saber como se hacia lo que pasa es que deseo mover servos con arduino de un planeador y no se si puedan darme consejos o algunos tutorales que ya existan. quedo a sus ordenes y comentarios.