hola estoy intentando hacer funcionar el motor paso a paso 28BYJ-48 con el driver ULN2003 para un proyecto que estoy realizando y no logro que funcione como deseo
en primer lugar cargue el ejemplo de mi iDE stepper que les pongo aquí debajo que usa la librería que trae el IDE por defecto y no hace lo que debería hacer
el codigo es el siguiente:
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
según mi poca experiencia con arduino el motor debería girar en un sentido y despues en otro pero simplemente el motor gira en un solo sentido, se detiene el tiempo programado pero al retornar le giro lo sigue haciendo en el mismo sentido
si alguien pudiera ayudarme el entender le porque y como hacer que el motor gire en uno u otro sentido por favor me explique
Muchas gracias por adelantado
