Dudas sobre componentes que hay que utilizar para montar un cuadricoptero.

Buenas noches.

Soy nuevo en esto de arduino la verdad y voy verde asi que si me ayudas os lo agradeceria mucho :).

Haber mi duda es:

¿Que ESC necesito para controlar los motores?, segun tengo entendido hayq ue pillar unos Brushless de uno 1000KV (que sengun tengo entendido ese numero marca las revoluciones), por que supuestamente ese hace que la vibracion sea menor. ¿Eso es cierto, se necesitan esos motores de verdad? y si es asi que ESC necesitaria? como podria programar el ESC?.

Tengo una placa arduino uno.

muchas gracias por vuestro tiempo :).